Pana la sfarsitul primului an al razboiului, comanda germana Luftwaffe trebuie sa fi cunoscut deja ca Junkers Ju 87B nu mai era capabil sa indeplineasca cerintele in multe privinte. Imbunatatirea treptata a apararii la sol si folosirea tot mai mare a avioanelor de lupta in timpul razboiului au dus la transformarea lui Ju 87 intr-un bombardier de lupta. Versiunea D a primit un motor mai puternic, un nou sistem de aerodinamice si o armura mai puternica. Noul sau rol a fost in primul rand acela al atacului la sol, inclusiv razboiul antitanc cu un tun de 37 mm. In primavara anului 1944 a inceput in sfarsit munca de transformare a lui Ju 87 D-3 in tipuri de distrugatoare de tancuri G-1 si G-2.